产线对接双驱动滚筒agv-途灵机器人-双驱动滚筒agv
企业视频展播,请点击播放视频作者:途灵机器人(东莞)有限公司AGV小车的特色1、自动化程度高;由核算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需求辅料时,由作业人员向核算机终端输入相关信息,核算机终端再将信息发送到***控制室,由的技能人员向核算机宣布指令,在电控设备的协作下,这一指令毕竟被双驱动滚筒agv接受并实行——将辅料送至相应地址。2、充电自动化;双驱动滚筒agv的电量行将耗尽时,它会向体系宣布恳求指令,恳求充电(一般技能人员会事前设置好一个值),在体系答应后自动到充电的地方“排队”充电。另外,双驱动滚筒agv的电池寿数很长(2年以上),而且每充电15分钟可作业4h左右。3、美丽,进步欣赏度,从而进步企业的形象。4、便利,减少占地上积;出产车间的AGV小车能够在各个车间络绎往复。SLAM激光导航AGVSLAM双驱动滚筒agv可在运动过程中通过装载的激光传感器获取的激光数据结合观测模型(激光的扫描匹配)对AGV的位置进行修正,得到机器人的,在的基础上,将激光数据添加到栅格地图中,反复如此,双驱动滚筒agv在环境中运动终完成整个场景地图的构建。在完成场景地图构建后,需要在基于地图的位置规划行驶路线来实现AGV的导航。双驱动滚筒agv运行过程中,通过激光传感器获取的激光数据与地图进行匹配,不断地实时获取AGV在地图中的位置,同时根据当前位置与任务目的地进行路径规划实现自动行驶。当双驱动滚筒agv电池低电量时,三色灯及喇叭会发出声光报警,提醒工作人员对电池进行置换使用。工作人员将已经充满电的电池用手推车推到AGV旁快速置换即可,双驱动滚筒agv上的电池采用快拆设计,可快速移出,插头采用安德森防呆插头,快速切换。置换下来的电池需工作在线充电系统:双驱动滚筒agv在线充电系统采用快充充电机及电池。该系统由智能快速充电机、车载充电电刷、充电极板、电池组成。AGV小车电量低于设定值时自动在线充电,当充电连接器与AGV车载充电连接器相连时,可自动对AGV小车的快充电池进行充电。充电快捷简单,充电用时比可达到1:3(或以上),确保AGV连续24小时工作。充电过程为在线全自动充电,安全性及稳定高,通常充电机和电池寿命不低于3年。人员推到充电区域进行充电,电池充满电后,智能充电器进入待机状态。产线对接双驱动滚筒agv-途灵机器人-双驱动滚筒agv由途灵机器人(东莞)有限公司提供。途灵机器人(东莞)有限公司为客户提供“AGV小车,激光导航AGV,视觉导航AGV,叉车AGV”等业务,公司拥有“途灵”等品牌,专注于堆垛搬运机械等行业。,在广东省东莞市东城街道汉塘街26号5栋102室的名声不错。欢迎来电垂询,联系人:钟先生。)
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