企业视频展播，请点击播放视频作者：途灵机器人（东莞）有限公司BMS充电系统途灵AGV充电系统采用一对多充电模式。以1号AGV为例进行充电过程描述：当1号AGV车载电池电量下降到某一设定阈值时，1号AGV将向1号充电位接近进行充电。在接近过程中，1号充电机通过wifi无线网络获得1号电池包BMS的电池参数信息，并做好充电准备。当1号AGV到达正确充电位置后发到位状态量到车载CAN-WiFi模块，模块采集到该信号后通过WIFI向1号充电机发送到位干接点信号。同时充电机通过光电传感器采集AGV的到位信号。如果AGV到位则充电机与BMS进行握手，无人agv运输小车，握手完成后BMS闭合电池充电开关，充电机检测到电池电压后启动充电。充电启动后，充电机与BMS实时交换充电信息，车载CAN-WiFi模块闭合充电状态干接点通知1号AGV现正处于充电过程中。当充电时间到或电池充满后，充电机停止输出，BMS断开充电开关，举升式agv运输小车，车载CAN-WiFi模块通过断开充电状态干接点通知AGV充电过程结束，AGV此时可以离开充电点。在充电过程中AGV也可以通过断开到位干接点信号通知充电机停止对电池充电。?SLAM激光导航特点以及AGV调度系统特点SLAM激光导航特点无需改变环境：采用激光雷达扫描场地地图，无需铺设磁条、二维码等***措施；实时：通过惯性器件、激光雷达等多种数据源进行融合***；智能路径规划：在地图范围内设置目标坐标后，能够自主规划优路径；智能实时避障：依据实际需求，可以设置为避障模式绕开障碍物，也可在障碍物出现后停车等待AGV调度系统特点可调度200台机器人协同工作对接工厂信息系统，实现信息同步实时监控显示机器人状态信息2分钟即可调整机器人工作路径和位置提供多种标准接口或定制接口相比于普通的agv运输小车，麦克纳姆轮式移动agv运输小车有着其的灵活运动优势:1.狭小空间内的灵活穿梭解决诸如S弯、直角弯等普通移动机器人“忘而却步”的通过性问题、利用横移才能通过的理论死角，不受空间、环境的约束；2.平面内任意方向的快速解决“一米”的移动问题，使得原本在装配、加工、运输过程中需花费数十个小时完成的对位问题，轻松地利用一个动作瞬间完成。传统形式的AGV车轮通常采用聚氨酯轮，通过两轮差动原理实现转向功能，能够实现前、后、转弯等运动功能，目前广泛应用于汽车、电子、物流等行业。麦克纳姆轮agv运输小车与传统AGV相比各有优缺点：麦克纳姆轮AGV运动灵活，背负式agv运输小车，微调能力高，运行占用空间小，agv运输小车，但是成本相对较高，结构形式相对复杂，对控制、制造、地面等的要求较高，适用于空间狭小，***精度要求较高、工件姿态快速调整的场合，传统AGV结构简单成本较低，但是其运动灵活性差，在空间受限的场合无法使用，难以实现工件微小姿态的调整。适用于空间较大、工件到位后对位置姿态等要求不高的场合。agv运输小车-举升式agv运输小车-途灵机器人(诚信商家)由途灵机器人（东莞）有限公司提供。途灵机器人（东莞）有限公司实力不俗，信誉可靠，在广东东莞的堆垛搬运机械等行业积累了大批忠诚的客户。途灵机器人带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！)