企业视频展播，请点击播放视频作者：途灵机器人（东莞）有限公司二维码导航的控制方法二维码agv运输小车导航控制方法，是按如下步骤进行：1、根据二维码传感器的扫描图像获得相应的ID号以及二维码图像标签在图像自身坐标系中的位置：X轴/Y轴角度值；2、二维码图像传感器把采集到的自身坐标位置信息传给AGV控制器，控制器比对图像传感器提供的坐标信息，确定自身在地图中的位置；3、agv运输小车接收调度中心发送的导航路径指令；4、agv运输小车根据导航路径指令依次建立局部导航坐标系，无人agv运输小车，并计算AGV小车在局部导航坐标系中的初始位置；5、依次规划AGV小车在两个二维码图像标签间的圆弧轨迹；6、根据规划的圆弧半径计算AGV小车的控制量（小车根据自身在坐标中坐标角度位置，控制器通过编码器信息反馈量控制两个轮子转动多少圈数，完成小车从个二维码准确行走到下一个二维码），使得AGV小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个二维码图像标签，以完成导航路径指令。?AGV导航导引的关键技术agv运输小车的导航导引是指AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而保证agv运输小车行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉及三大技术要点：1.******是确定AGV在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是agv运输小车导航导引的基本环节。2.环境感知与建模为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。3.路径规划根据AGV掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。当agv运输小车电池低电量时，三色灯及喇叭会发出声光报警，提醒工作人员对电池进行置换使用。工作人员将已经充满电的电池用手推车推到AGV旁快速置换即可，agv运输小车上的电池采用快拆设计，可快速移出，插头采用安德森防呆插头，激光agv运输小车，快速切换。置换下来的电池需工作在线充电系统：agv运输小车在线充电系统采用快充充电机及电池。该系统由智能快速充电机、车载充电电刷、充电极板、电池组成。AGV小车电量低于设定值时自动在线充电，agv运输小车，当充电连接器与AGV车载充电连接器相连时，举升式agv运输小车，可自动对AGV小车的快充电池进行充电。充电快捷简单，充电用时比可达到1:3（或以上），确保AGV连续24小时工作。充电过程为在线全自动充电，安全性及稳定高，通常充电机和电池寿命不低于3年。人员推到充电区域进行充电，电池充满电后，智能充电器进入待机状态。agv运输小车-途灵机器人-无人agv运输小车由途灵机器人（东莞）有限公司提供。途灵机器人（东莞）有限公司实力不俗，信誉可靠，在广东东莞的堆垛搬运机械等行业积累了大批忠诚的客户。途灵机器人带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！)