伺服电机上电时，会出现机械振荡（加/减速时）的现象，出现这种现象的原因是什么呢？应该怎么解决呢？下面就由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家带来以下内容。引发此类故障的常见原因有：1、脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，英威腾伺服驱动器，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，英威腾伺服，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；2、脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，英威腾伺服说明书，更换联轴节；3、测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，英威腾伺服维修，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好直流伺服电机，它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。那么直流伺服电机有那几种种类呢？下面就由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家介绍。直流伺服电机按电机惯量大小可分为:1、小惯量直流电机--印刷电路板的自动钻孔机2、中惯量直流电机(宽调速直流电机)--数控机床的进给系统3、大惯量直流电机--数控机床的主轴电机4、特种形式的低惯量直流电机伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有哪几种？下面就由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家介绍。伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有：1、按被控量参数特性分类按被控量不同，机电一体化系统可分为位移、速度、力矩等各种伺服系统。其它系统还有温度、湿度、磁场、光等各种参数的伺服系统2、按驱动元件的类型分类按驱动元件的不同可分为电气伺服系统、液压伺服系统、气动伺服系统。电气伺服系统根据电机类型的不同又可分为直流伺服系统、交流伺服系统和步进电机控制伺服系统。3、按控制原理分类按自动控制原理，伺服系统又可分为开环控制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。英威腾伺服-济南鑫丰-英威腾伺服维修由济南鑫丰电器设备有限公司提供。“英威腾高压,中压,低压变频器,伺服,PLC,触摸屏等产品。”选择济南鑫丰电器设备有限公司，公司位于：济南市天桥区蓝翔路15号时代总部基地七区36号，多年来，济南鑫丰坚持为客户提供好的服务，联系人：王茂磊。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。济南鑫丰期待成为您的长期合作伙伴！)