蒙德伺服驱动器维修-蒙德伺服驱动器-安徽川达自动化公司
伺服驱动器常见问题以及解决办法伺服驱动器常见问题以及解决办法:进口伺服驱动器_松下伺服驱动器因为精度高,被广泛应用于设备市场,相对于国产伺服来说,使用过程中的问题也是较少的,对于常见的一些问题,也做了一个整理,希望对大家有所帮助。1、松下交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号,以便直接转动电机轴?尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为2,即方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,蒙德伺服驱动器维修,使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信号C-MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。3、松下交流伺服工作在模拟控制方式下,蒙德伺服驱动器,位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理,在装机后调试时,发出运动指令,电机就飞车,什么原因?这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成,可以采用以下方法处理:A.修改采样程序或算法;B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调,蒙德伺服驱动器维修公司,以改变相序;C.修改驱动器参数No45,改变其脉冲输出信号的相序。伺服驱动器换相误差故障维修原因和对策伺服驱动器换相误差故障维修原因:根据维修说明书上的介绍导致出现此种故障的原因有如下几点:伺服驱动器的反馈电缆或者动力电缆出现损坏及电电缆屏蔽层出现接地不良;伺服驱动器与相匹配的换向角校正出现错误;伺服器PID参数设置不合适;选用的伺服驱动器功率偏小;伺服电机的加速度和电流方向出现不一致的情况。伺服驱动器换相误差故障维修对策:1、检查更换反馈电缆及动力电缆,改善电缆屏蔽层接地情况;2、对换向角进行重新校正及检查;3、调整倍福伺服器的PID参数;4、降低伺服的加速度或者采用更大功率的伺服器;5、修改伺服器的P-0-0069参数设置。交流伺服驱动器的工作原理:目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,蒙德伺服驱动器维修哪家好,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。蒙德伺服驱动器维修-蒙德伺服驱动器-安徽川达自动化公司由安徽川达自动化设备有限公司提供。“变频器,控制器,电机维修”选择安徽川达自动化设备有限公司,公司位于:安徽省芜湖市鸠江区官陡街道南翔万商3楼2c-5039,多年来,安徽川达自动化坚持为客户提供好的服务,联系人:汪经理。欢迎广大新老客户来电,来函,亲临指导,洽谈业务。安徽川达自动化期待成为您的长期合作伙伴!)