发生撞枪:可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确发生撞枪：可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。出现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。保护气监控报警：冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊走路径长度来制定焊接顺序。焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。优化焊接参数，为了获得佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。点焊的分类点焊是电阻焊的一种点焊的分类点焊是电阻焊的一种。电阻焊(resistancewelding)是将被焊母材压紧于两电极之间，并施以电流，利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到塑性状态，使得母材表面相互紧密连接，生成牢固的接合部。主要用于薄板焊接。直接点焊相对的一对电极夹住被焊接物并施压，其中一个电极通过被焊接物的接合部向另一个电极直接导通焊接电流。当然也有像c）一样将电极分成2根进行焊接的方法，但是由于很难使加压力、接触部位的电阻完全相同，所以与a）、b）图的方式相比，在工作效率上是得到了提高，天津点焊机器人维护，但是焊接部位的可靠性变差了。焊接完成后应注意事项1，天津点焊机器人公司，点焊机停止工作，应先切断电源、气源，关闭水源，清除杂物和焊渣飞溅。2，天津点焊机器人多少钱，点焊机长期停用，应在不涂漆的活动部位涂上防锈油脂。每月通电加热30min。更换闸流管亦应预热30min，正常工作控制箱的预热不少于5min。3，空气压缩机送来的压缩空气中含有水分、尘埃，要经常检查空气过滤器，若有水分等请由下面放出。4，操作程序和焊接参数一经设定，天津点焊机器人，请勿随意变动。5，使用完毕后切断电源，将“焊接”开关必须打到“泄放”位置。6，必须确认电容确实不带电后，才能打开机箱进行修理。天津点焊机器人多少钱-天津点焊机器人-骏盛焊接者由骏盛（天津）智能科技有限公司提供。“工业机器人,焊接机器人,搬运机器人”选择骏盛（天津）智能科技有限公司，公司位于：天津市河东区福东北里31-3-403，多年来，骏盛坚持为客户提供好的服务，联系人：李经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。骏盛期待成为您的长期合作伙伴！)