全自动无人工厂机械臂式超声波清洗机类型超声波清洗系统适用领域化工、环保、陶瓷、金饰用途清洗、干燥、镀层功能自动行进、PLC控制、超声波、定时、工作状态显示包装工业缠绕薄膜一、设备概述超声波发生器将工频电能转变成28KHz的高频电信号，通过高频电缆输送到超声波换能器上，换能器被加上高频电压后，产生强有力的超声振动，在液体中迅速传播，作用于超声波清洗槽内液体介质中，产生每秒2.8万次的振动，从而将工件器件附着的污垢震落，达到清洗目的。一槽、二槽超声波清洗完毕，进入第三槽鼓泡漂洗，第四第五槽浸洗，第六槽风干，完成动作。二、组成部分1、机械臂2、PLC人机界面3、机架六槽式槽体4、超声波清洗系统（超声波发生器，超声波清洗槽）5、鼓泡漂洗系统6、过滤循环装置7、风干脱水系统三、工艺流程一槽超声清洗，二槽超声清洗，三槽鼓泡漂洗，四槽溶剂浸泡，五槽溶剂上色，六槽风干。四、技术参数超声清洗机1台超声发生器2台内槽尺寸400*500*420mm每槽外形尺寸3200*700*1150mm槽体材质不锈钢304超声功率1800W超声频率28KHz加热功率5KW内置温控探测器循环过滤装置参数过滤流量：1T/H滤芯：内置式线绕滤芯喷射泵功率：0.37KW五、操作指南1．将第4、5、6槽盖子打开，在第1、2、3槽内加入适量清洗液。2．打开总电源，将操作面板上的手动自动开关拨至手动档。3.进入触摸屏主画面，点击主画面，进入参数设置。如出现报警，检查急停按钮是否被按下、如有将其复位。取消报警操作，在主界面下点报警复位取消报警。4.在触摸屏上依次设置每槽晃动次数，先按数字键，再按ENTER键，实际晃动次数为N-1，即按3则上下晃动2次，按4则上下晃动3次，以此类推。晃动次数根据使用单位自行设置。5.第六槽为风干时间设置，先按数字键，再按ENTER键，实际时间为N÷10，即按100为10秒，1000为100秒。风干时间根据需要自行设置。6.触摸屏进入下一页，设置横速度、快纵速度、慢纵速度，横速度按4000为4000转，然后按ENTER，快纵速度及慢纵速度同上，一般设置为3000。7.触摸屏参数设置完毕，点击手动画面，选择原点复位按钮，每次开机操作前都须进行原点复位，（注意机械臂上应无任何负载，包括清洗篮，）待机械臂停稳至上料区才可进行下一步动作。8.触摸屏再次点击原点复位，进入下一页。9.触摸屏点击上料按钮，等待挂钩下降至上料高度停稳，再次点击上料按钮。10.将需清洗的物件放入清洗篮，挂上挂钩。11.将操作面板上的手动自动开关拨至自动档。12.按下操作面板上的开始按钮进行清洗流程。13.机械臂行走至第五槽，此时清洗漂洗浸洗动作完毕，提示报警音响起，将清洗篮取下，放入第六槽，盖上槽盖，按确认按钮进行风干。风干时间已在第5条设置。14.将清洗篮取下，触摸屏上按复位按钮，机械臂回至上料区等待下一批次清洗。注：机械臂返回时必须空载，否则不能返回上料区。)