主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。例如美国Draper实验室研制的远心柔顺装置RCC(RemoteCenterCompliancedevice)（图3），搬运机器人的应用，一部分允许轴作侧向移动而不转动，另一部分允许轴绕远心（通常位于离手爪远的轴端）转动而不移动，扬州搬运机器人，分别补偿侧向误差和角度误差，实现轴孔装配。实践经验表明，涂料应在恒定的速度下输入，搬运机器人的现状，在小范围内的波动不会影响涂膜质量。在实际的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不同，其涂料的流率等也不相同，搬运机器人图片，另外由于被涂物外形变化的原因，旋杯的涂料流率也要发生变化。以喷涂汽车车身为例，当喷涂门板等大面积时，吐出的涂料量要大，喷涂门立柱、窗立柱时，吐出的涂料量要小，并在喷涂过程中自动、地控制吐出的涂料量，才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一，这也是提高涂料利用率的重要措施之一。[1]搬运机器人【transferrobot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。[1]早的搬运机器人[2]出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人用于搬运作业。搬运机器人作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。扬州搬运机器人-搬运机器人的应用-艾斯纳机电(推荐商家)由苏州艾斯纳机电设备工程有限公司提供。苏州艾斯纳机电设备工程有限公司为客户提供“非标自动化设备,涂装设备”等业务，公司拥有“艾斯纳”等品牌，专注于机械及工业制品项目合作等行业。，在苏州市吴中区胥口镇石胥路618号第2号标准厂房的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：张盛。)