喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，搬运机器人图片，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。其控制系统也比较简单，如SR-3000机器人采用微处理机对θ1、θ2、Z三轴（直流伺服电机）实现半闭环控制，对s轴（步进电机）进行开环控制。编程语言采用与BASIC相近的SERF。版本Level4具有坐标变换、直线和圆弧插补、任意速度设定、以文字命名的子程序以及检错等功能。SCARA机器人是目前应用较多的类型之一。装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，装配机器人应使机器人具有柔顺性。涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，搬运机器人，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。涂装效率、涂着效率和涂装有效率三者之间的关系及概念如图1、2所示喷涂机器人图册(1张)喷涂机器人图册(1张)（2）喷涂轨迹喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程，采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。日本某汽车公司采用往复式自动静电喷涂机和喷涂机器人喷涂轿车车身，并对两者的喷涂轨迹和涂装效率进行对比如下图3所示机器人搬运应用-搬运机器人-艾斯纳机电由苏州艾斯纳机电设备工程有限公司提供。苏州艾斯纳机电设备工程有限公司为客户提供“非标自动化设备,涂装设备”等业务，公司拥有“艾斯纳”等品牌，专注于机械及工业制品项目合作等行业。，在苏州市吴中区胥口镇石胥路618号第2号标准厂房的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：张盛。)