观察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led颜色，确认电源电压输出正常，没有外部紧急停止信号输入，与机器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板损坏。<p=>③发那科机器人线路损坏。对机器人控制器与机器人本体的外部连线电缆RM1、RP1进行检查，RM1为机器人伺服电机电源、抱闸控制线，RP1为机器人伺服电机编码器信号以及控制电源、末端执行器、编码器上数据存储的电池等线路。故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，减速机维修，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。设备正常的安全机构是保证人安全的前提，安全机构检查应纳入日常点检范围内，机器人安全使用要遵循以下原则:不随意短接、不随意改造、不随意拆除、操作的规范。具体检查项目如下:1.机器人紧急停止按钮的检查，包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关。检查方法:按下控制柜上”紧急停止”按钮，确认画面是否显示SRVO-001OperatorpanelE-stop”自诊断信息;按MENU一选择4ALARM显示报警画面。常熟减速机维修-达航智能机器人公司由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。苏州市达航智能机器人科技有限公司是一家从事“在机器人打磨,焊接,码垛,喷涂,机器视觉,机床&注塑机上下料”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“达航”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使达航智能机器人在堆垛搬运机械中赢得了客户的信任，树立了良好的企业形象。特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！)