机器人的重复精度。对于涂胶机器人而言，装配机器人价格多少，一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷漆机器人，重复的精度要求可低一些。（3）机器人的运动速度及加速度。机器人的运动速度或加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的施工时间越长，工业装配机器人，可提高机器人的使用率。所以机器人的运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，汽车装配机器人，在喷涂过程中（涂胶或喷涂），喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，湖州装配机器人，需要根据工艺要求设定。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手(ProgrammableUniversalManipula-torforAssembly)即PUMA机器人（早出现于1978年，工业机器人的祖始）和平面双关节型机器人(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm)即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。工业装配机器人-苏州艾斯纳机电-湖州装配机器人由苏州艾斯纳机电设备工程有限公司提供。苏州艾斯纳机电设备工程有限公司在机械及工业制品项目合作这一领域倾注了诸多的热忱和热情，艾斯纳机电一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：张盛。)