西门子6ES7321-1BH02-0AA0数字量输入模块AT控制41AT状态42AT结果43AT配置44偏差大PV振荡幅度的标准化值（范围：0.025到0.25）48滞后用于确定过零的PV滞后标准化值（范围：0.005到0.1）52初始输出阶跃输出值中阶跃变化的标准化大小，用于使PV产生振荡（范围：0.05到0.4）56看门狗时间两次过零之间允许的大秒数值（范围：60到7200）60建议增益自整定过程确定的建议回路增益64建议积分时间自整定过程确定的建议积分时间68建议微分时间自整定过程确定的建议微分时间72实际阶跃大小自整定过程确定的标准化输出阶跃大小值76实际滞后自整定过程确定的标准化PV滞后值如上表所示，两者PID回路表完全一致，所以，当将S7-200PID指令编程进行移植时，需将反馈与输出的模拟量地址按照S7-200SART的地址分配进行修改，同时修改模数转换数值即可。如下图所示：)