LED灯是绿的，但是电机不动;（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。5、上电后，驱动器的LED灯不亮;故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。6、当电机转动时，LED灯闪烁;故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关(60/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。其中减速机占比高达40%且技术壁垒极强，机械手臂维修，直接影响机器人的速度、精度，因而对于该技术的突破能为企业赋予更高议价权。目前两种主流减速器，RV及谐波中日本厂商纳博特斯克和哈默纳科分别占据60%、15%的市场。受制于技术及精密制造能力，核心部件国产化率在全产业链中处于极低。而工业机器人的国产化替代需要穿透到底层核心零部件，才能保证在中美贸易摩擦等大环境下顺利实现国产化替代，因而这一部分的技术和市场，对于中国企业来说道远且势在必行。总体而言，中国工业机器人产业趋势是下游向上游延伸以及国产化替代加快。产业链中的价值高地为上游核心部件的国产替代，在解决技术瓶颈、实现高稳定性产品量产后。CPU单元JZNC-XRK01维修、JZNC-XIU01B维修、控制电源CPS-150F维修、控制电源CPS-420F维修、SGDR-AXA01A维修、安川JANCD-XIF03-1维修整流器基板JUSP-ACP35JAA维修、安川伺服控制板JASP-WRCA01B维修、JANCD-XCP01-1维修、安川网络通讯基板维修JARCR-XFB04维修、JANCD-NTU01维修等。安川SGDR-SDA140A01BY22伺服放大器维修、SGDR-SDA系列驱动模块维修、安川机器人SGDR-SDA140A01BY22驱动模块维修、SGDR-SDA140A01BY22驱动器维修、安川MOTOMAN机器人SGDR-SDA140A01BY22驱动单元维修达航智能机器人公司(多图)-烟台机械手臂维修由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。达航智能机器人公司(多图)-烟台机械手臂维修是苏州市达航智能机器人科技有限公司今年新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：安先生。)