BR系列●规格型号标准减速比低速输出轴端很大输入回转数输入轴换算GD2（SS型计算值）低速输出轴端质量允许额定扭矩加速时峰值扭矩瞬时很大扭矩允许径向负荷允许轴向负荷※1.选择时请考虑负载系数。（fd值→请参考P.41表2）※2.表示通常的起动·停止时的加载在输出轴上的峰值扭矩的允许值。（注）请慎重考虑，运转时不要让加速时的扭矩峰值超过该值。※3.表示由于紧急停止或者外来的冲击，输出轴瞬间达到的很大的扭矩值（不是正常使用条件下的很大扭矩。）※4.表示SS·SH型的输出轴轴端的允许值。※5.表示输出轴的压缩方向的允许值。在拉拔方向，对于SS·SH型为规格表所示值的50%以下；对于US·UH型请避免拉拔载荷。＊减速比的制作范围：上表范围内每隔0.5。（请另外订货）在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，日本RV减速机，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。输入轴0回转输入轴1/2回转输入轴1回转PSR系列的内部结构相比以往差动减速机制和偏心等速机制，RV减速机，输入轴的回转更加正确，且更加圆滑得向输出轴转递减速。PSR系列-4-产品用途举例脚踏式移动工具探查机多关节机器人手臂型机器人人形机器人行走辅助装置看护类机械与TCG系列的组合装置无载荷输入轴运转扭矩■无载荷输入轴运转是指无载荷回转时输入轴的必要扭矩。●回转数3000rpm以下的无负载输入轴运转扭矩500、1，000、2，摆线针轮减速机，000rpm各转速下的无载荷输入轴运转扭矩值T1的计算方法为3，000rpm时的扭矩值T0（图线读取值）乘以换算系数K。输入轴回转数（rpm）T1=K?T0N?m（kgf?ｍ）K值●温度和无载荷输入轴运转扭矩的关系无载荷输入轴运转扭矩，由于润滑脂存在粘性阻力，影响周围（本体）的温度。对此的实际温度测试例见下图。※需要改善低温特性的场合，请与弊公司联系。RV减速机-薄型摆线针轮减速机-加茂(推荐商家)由加茂传动科技（南京）有限公司提供。行路致远，砥砺前行。加茂传动科技（南京）有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为减速机、变速机具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!同时本公司还是从事齿轮齿条，齿条传动，精密齿条的厂家，欢迎来电咨询。)