在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，减速机，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。输入轴0回转输入轴1/2回转输入轴1回转PSR系列的内部结构相比以往差动减速机制和偏心等速机制，输入轴的回转更加正确，无齿隙关节减速机，且更加圆滑得向输出轴转递减速。PSR系列-4-产品用途举例脚踏式移动工具探查机多关节机器人手臂型机器人人形机器人行走辅助装置看护类机械与TCG系列的组合装置PSR系列-12电机和减速机对应表三菱电机型号电机容量额定扭矩电机额定转速输入轴K型键槽（标准）输入轴（夹紧式）减速比减速比富士电机型号电机容量额定扭矩电机额定转速输入轴K型键槽（标准）输入轴（夹紧式）减速比减速比PSR系列-13型号选择流程图表1负载系数运行条件从使用条件来进行选型没有冲击圆滑运行时普通运转时减速比（使用时的回转数）决定伴随冲击和振动运转时很高输入的回转数参考计算公式启动到停止时的瞬间扭矩no型号提升同时负载降低速度曲线输入回转速度时间但，薄型精密减速机，着眼公司发展，产品太单一！举目张望，减速机行业，市场上已经有了谐波减速机、RV减速机、行星齿轮减速机。发明减速机？太难，精密减速机，几乎所有的减速机品种都不是日本本土发明的。研发这个东东要掉头发的！先装一把钢球在口袋里，每天没事的时候就把手放进口袋里搓搓钢球！脑子里也全是钢球的影子（包括做梦）。2年时间，先整出个原型机：减速机-薄型精密减速机-加茂(推荐商家)由加茂传动科技（南京）有限公司提供。加茂传动科技（南京）有限公司位于南京市秦淮区常府街75号常府风华苑。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前加茂在减速机、变速机中享有良好的声誉。加茂取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。加茂全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。同时本公司还是从事小型RV减速机，微型RV减速机，日本RV减速机的厂家，欢迎来电咨询。)