与传统冲压线相比，冲压机械手自动化生产线在生产中呈现出速度快、集成度高、灵活性强等特点，提高了生产效率，从而冲压机械手得到应用，冲压机械手也有多种类型，根据客户现场冲压机来选择不用的冲压机械手，下面看看有哪几种冲压机械手。1、摆臂式冲压机械手：摆臂式冲压机械手融合了关节式冲压机器人的高自由度，以及连杆式冲压机械手的稳定的双重特性，控制比较灵活、使用操作简单。2、四轴冲压机械手：四轴冲压机器人采用四轴设计，外形紧凑、体积小、重量轻、广泛用于弧焊接，码垛，冲压机器人厂家，搬运，冲压等领域，能完成稳定的搬运、的焊接。四轴冲压机械手能够在狭小的空间内灵活的进行冲压作业，冲压机器人非标定制，安装调试简单方便。减速器是冲压机械手的核心部件，现阶段关键应用二种种类的减速器：谐波电流减速机和RV减速器。运用在冲压机械手的基座和胳膊骨节处。与一般减速器较为，輸出扭矩同样时，谐波电流减速机的容积能减小2/3，净重缓减1/2。柔轮承担很大的交替变化荷载，冲压机器人厂，因此其原材料的扛疲劳极限、生产加工和调质处理规定较高，广州冲压机器人，生产制造加工工艺繁杂，柔轮特性是高质量谐波电流减速机的重要。伺服机械手的整体机械结构：1、机械手的手部结构方案设计：为了使机械手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工件是棒料时，使用夹持式手部；当工件是板料时，使用气流负压式吸盘。2、单轴伺服机械手的手腕结构方案设计：考虑到机械手的通用性，同时由于被抓取工件是水平放置，因此手腕须设有回转运动才可满足工作的要求。因此，手腕设计成回转结构，实现手腕回转运动的机构为回转液压缸。3、机械手的座标型式与自由度：按机械手手臂的不同运动形式及其组合情况，其座标型式可分为直角座标式、圆柱座标式、球座标式和关节式。由于本机械手在上下料时手臂具有升降、收缩及回转运动，因此，采用圆柱座标型式。相应的机械手具有三个自由度，为了弥补升降运动行程较小的缺点，增加手臂摆动机构，从而增加一个手臂上下摆动的自由度。硕强自动化设备公司(图)-冲压机器人非标定制-广州冲压机器人由东莞市硕强自动化设备有限公司提供。东莞市硕强自动化设备有限公司位于广东省东莞市石碣镇西沙路金地工业园1栋。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前硕强自动化设备在行业专用设备中享有良好的声誉。硕强自动化设备取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。硕强自动化设备全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)