6）检查冷却器冷却回路采用免维护密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。2、维护频率（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）1）一般维护：1次/天；2）清洗/更换滤布：1次/500H；3）测量系统电池的更换：2次/7000H；4）计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换：1次/50000H；5）检查冷却器；1次/月。3）定期检查检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。4）固定螺栓的检查将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰；如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。2、轴制动测试在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。运动各轴到合适位置，电机维修，准备油管，废油桶，油品等放油（注意.?先打开下盖，再打开上盖）放油完毕，装上下盖，按量进油（泵或漏斗，用泵则要不装油嘴盖，下口进)该轴低速运动后，装上油嘴盖，废油处理，清洁；■A4-A6轴万向传动轴检测A4-A6万向传动轴，清理及检测线性导轨、球轴承，磨损情况记录；■管线包柔性检查，检测电缆线的绝缘，观察有无老化问题。二、电气维护■机器人控制柜清理根据受污染的程度用刷子清洁外部风扇的保护栅栏，散热器，热交换器清灰；■27V电源电压检测检查低压电源组件的到达各单位的电压是否正常；■控制柜及PC模块清理苏州电机维修-达航智能机器人公司由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。苏州市达航智能机器人科技有限公司为客户提供“在机器人打磨,焊接,码垛,喷涂,机器视觉,机床&注塑机上下料”等业务，公司拥有“达航”等品牌，专注于堆垛搬运机械等行业。，在苏州市昆山市俱进路379号（德澜工业园）4号楼2楼的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：安先生。)