下列情况下kuka机器人需要重新标定零点机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。手动删除零点。开机失效，直接就关机会丢失零点。程序数据参数切割速度直线和圆弧都是0.005m/s，加速度1%机器人移动速度PTP是20%或者10%直线移动速度（非切割）0.05m/s，加速度70%输出信号：3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷F-200iB发那科机器人维修实例控制器断电检修后，对发那科焊接机器人控制器送电，发那科机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUS→SYSTEM→F1，安川机器人维修，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，YES后，工业机器人维修，机器人仍然报伺服故障。故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALalarm（Group：%dAxis：%d），故障可能原因：①发那科机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏。拔掉插头RP1，kuka机器人维修，测量端子5、6、18控制电源电压+5V、+24V均正常。再检查编码器上数据存储的电池线路，而机器人每个轴的伺服电机脉冲编码器控制端由1～10个端子组成，端子8、9、10为+5V电源，4、7为数据保持电池电源，常熟机器人维修，5、6为反馈信号，3为接地，1、2空。先拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P，测量端子4、7电压为0，同样的方法检查M2～M7电机全部为0，由此可以判断编码器上数据存储的电池线路损坏。常熟机器人维修-工业机器人维修-达航智能机器人(推荐商家)由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。苏州市达航智能机器人科技有限公司在堆垛搬运机械这一领域倾注了诸多的热忱和热情，达航智能机器人一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：安先生。)