原装台湾进口法拉特FALATE高精密斜齿行星减速机转向器，台湾FALATE法拉特大扭矩斜齿行星减速机换向器，法拉特精密行星转向器换向器，伺服电机/步进马达专用法拉特精密行星式减速器伺服电机时出现一些小问题，以致拖迟客户的发开进度，下面简单介绍一下常出现的3个问题，结合控制卡实测的曲线为例，给出解决办法：  1、脉冲模式匹配问题  伺服驱动器的脉冲模式要与控制卡的脉冲模式保持一致，否则可能导致A.伺服电机只能朝一个方向运动；B.做往返运动时会出现一个方向有累计误差。  DMC5480卡的脉冲模式有6种，其中单脉冲模式（即方向+脉冲模式）4种，如图1所示；双脉冲模式2种，如图2所示。  A、出现伺服电机只往一个方向运动时，排除接线错误后，就有可能是控制卡设置单脉冲模式（双脉冲模式），而伺服驱动器设置成双脉冲模式（单脉冲模式）了，把伺服驱动器和控制卡设置成对应的脉冲模式即可解决该问题。  B、做往返运动时会出现一个方向有累计误差时，是脉冲信号的上升沿或下降沿选择错误，从而导致电机在换向时丢一个脉冲，随着往返次数增加，产生的累计偏差也会越来越大。比如脉冲模式0是上升沿有效，脉冲模式1是下降沿有效，控制卡设置脉冲模式0，而伺服电机的脉冲信号实际上是下降沿有效，从图1可以看出来，换向后控制卡发出的个脉冲信号将丢失，因为伺服驱动器接收的脉冲信号是下降沿有效，所以脉冲换向都会丢失一个脉冲信号。双脉冲模式与单脉冲模式的类似，在这不在重复了。  雷赛运动控制卡,伺服电机  图1单脉冲模式  雷赛运动控制卡,伺服电机  图2双脉冲模式  2、正确使用伺服使能SEVON信号  伺服上电后如果SEVON信号无效，伺服电机不会，控制卡发脉冲给伺服，伺服也不会运动，所以伺服电机运动前一定要使能。许多客户可能认为伺服使能信号不重要，因此在实际应用中对该信号不予处理，直接导致设备在开机和关机时的异常响应，从而认为整个控制系统出现问题，通过下面的分析可以帮助大家解惑，希望能让大家对SEVON信号有效的帮助到设备的控制有更好的认识。  CIMR-G5A4011HA-Fspan3bA1SY4045个A16B-2202-0540  SGM-02A312CMR-J100APANASONIC松下DP-102-N-P350个A02B-2002-0032  SGMPH-04DAA4CMR-J2-100B6ES5318-3UA113500个A16B-2203-088  SGDS-02A01AY3MR-J2M-40DU6ES5318-8MC114500个A20B-1005-0272  CIMR-VA2A0001BAAMR-J2-40C6ES5451-7LA121820个A20B-2902-0642  CIMR-XCAA20P2HC-PQ053B6ES5544-3UA118500个A16B-2203-0881/05A  SGMPH-04A1A41HC-PQ053KPANASONIC松下FPG-PN2AN1500个BR-2/3AGCT4A  vs-616G5220V3.7kwETC618141HC-PQ053BKQJ71C24N550个A98L-0031-0025  616G5-18.5KWHC-PQ053E3Z-R6155个A06B-6114-K504  616G5-18.5KWHA93NCB-SDELTA台达DVP08XP211R259个A06B-6134-K204  SGMAH-70ACA-FJ11MR-J2S-30KBOM东方5IK40GN-AW595个109P0424H7D08  CIMR-HB4A0260HC-KFS73K-S9ABBACS141-K75-12000个A02B-0236-K313  CIMR-AB4A0072MR-J2M-BU8MR-E-20A1050个OSA17-060)