原装进口台湾法拉特FALATE高精密斜齿行星减速机减速器，台湾FALATE法拉特大扭矩斜齿行星减速机减速箱，伺服马达/步进电机专用法拉特精密行星减速机减速器法拉特精密斜齿行星减速器减速机线性编码器或线性变换单元发生故障DB停止可A.8A2全封闭序列器编码器传感器异常(增量型)线性编码器出现故障DB停止可A.8A3全封闭序列器编码器位置异常(***值)编码器的前馈位置上发生异常DB停止可A.b31A.B3电流检测异常1U相电流检测器异常DB停止否A.b32A.B3电流检测异常2V相电流检测器异常DB停止否A.b33电流检测异常3电流检测器异常DB停止否A.b6AA.B6MECHATROLINK通信ASIC异常1MECHATROLINK通信ASIC异常DB停止否A.b6bMECHATROLINK通信ASIC异常2MECHATROLINK通信ASIC中发生了致命的错误DB停止否A.bF0A.BF系统警报0发生了伺服单元内部程序异常0DB停止否A.bF1系统警报1发生了伺服单元内部程序异常1DB停止否A.bF2系统警报2发生了伺服单元内部程序异常2DB停止否A.bF3系统警报3发生了伺服单元内部程序异常3DB停止否A.bF4系统警报4发生了伺服单元内部程序异常4DB停止否A.C10A.C1防止失控检测伺服电机发生失控DB停止可A.C80A.C8编码器清除异常旋转圈数上限值设定异常***值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确DB停止否A.C90A.C9编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB停止否A.C91编码器通信位置数据加速度异常编码器的位置数据的计算中发生了异常DB停止否A.C92A.C9编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通定时器发生了异常DB停止否A.CA0A.CA编码器参数异常编码器的参数被DB停止否A.Cb0A.CB编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB停止否A.CC0A.CC旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB停止否A.CF1A.CF全封闭串行变换单元通信异常(接收失败)全封闭串行变换单元的通信异常DB停止否A.CF2全封闭串行变换单元通信异常(定时器停止)全封闭串行变换单元的通信异常DB停止否A.d00A.D0位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520)的设定值DB停止可HA.d01A.D0伺服ON时位置偏差过大报警伺服ON时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526)DB停止可A.d02A.D0伺服ON时速度限制所引起的位置偏差过大警报在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529执行速度限制。此时输入指令脉冲，不解除限制而超出用户参数(Pn520)零速停止可A.d10A.D1电机负载位置间偏差过大电机负载位置间偏差过大零速停止可A.E00A.E0COM警报0发生了伺服单元COM异常0零速停止可A.E01COM警报1发生了伺服单元COM异常1零速停止可A.E02COM警报2发生了伺服单元COM异常2DB停止否A.E07COM警报7发生了伺服单元COM异常7DB停止可A.E40MECHATROLINK-II传送周期设定异常MECHATROLINK-II通信的传送周期设定出错零速停止可A.E50MECHATROLINK-II同步异常MECHATROLINK-II通信时发生同步异常零速停止可A.E51MECHATROLINK-II同步失败MECHATROLINK-II通信时发生同步失败零速停止可A.E60MECHATROLINK-II通信异常MECHATROLINK-II通信时连续发生通信错误零速停止可A.E61MECHATROLINK-II传送周期异常MECHATROLINK-II通信时发生传送周期异常零速停止可A.EA0DRV警报0发生了伺服单元DRV异常0DB停止否A.EA1DRV警报1发生了伺服单元DRV异常1DB停止否A.EA2DRV警报2发生了伺服单元DRV异常2零速停止可A.ED0内部命令错误伺服单元内部发生指令错误零速停止可A.F10电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接零速停止可CPF00数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP05A)与伺服单元间的通信(CPU异常等))