原装台湾进口法拉特FALATE高精密RV摆线针减速机，台湾FALATE法拉特大扭矩RV摆线齿轮减速机，工业机器人RV减速机机械手RV减速机法拉特精密RV摆线减速器用户参数和数检查异常1伺服单元内部参数的数据异常DB停止否HA.021A.02参数格式化异常1伺服单元内部参数的数据异常DB停止否A.022A.02系统参数和数检查异常1伺服单元内部参数的数据异常DB停止否A.023A.02参数密码异常1伺服单元内部参数的数据异常DB停止否A.02AA.02用户参数和数检查异常2伺服单元内部参数的数据异常DB停止否A.02bA.02系统参数和数检查异常2伺服单元内部参数的数据异常DB停止否A.030A.03主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB停止可A.040A.04用户参数设定异常1用户参数的值超出设定范围DB停止否A.04AA.04用户参数设定异常2用户参数的值超出设定范围DB停止否A.041A.04分频脉冲输出设定异常PG分频比设定(Pn212)不满足设定范围或设定条件。DB停止否A.042A.04参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB停止否A.050A.05组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB停止可A.051A.05产品未支持警报连接了不支持的串行转换单元DB停止否A.0b0A.0B伺服ON指令无效A.100A.10过电流或散热片过热IGBT产生过热电流或者伺服单元的散热片过热DB停止否A.300A.30再生异常再生电阻断线再生晶体管故障DB停止可A.320A.32再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可A.330A.33主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001的设定不符DB停止可A.400A.40过电压主电路DC电压异常高DB停止可A.410A.41不足电压主电路DC电压过低零速停止可A.510A.51过速伺服电机的转数异常高DB停止可A.511A.51分频脉冲输出过速超出了已设的PG分频比(Pn212)的电机转速上限DB停止可A.520A.52振动警报检测出电机转速异常振动DB停止可A.521A.52自动调谐警报自动调谐时的转动惯量比计算异常DB停止可A.710A.71过载(瞬间***负载)以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可A.720A.72过载(连续***负载)以超额定值的转矩进行了连续运行DB停止可A.730A.73A.731DB过载由于DB(动态制动器)动作，旋转能量超过了DB电阻的容量DB停止可A.740A.74冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFFDB停止可A.7A0A.7A散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可A.810A.81编码器备份警报编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除DB停止否HA.820A.82编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常DB停止否A.830A.83编码器电池警报***值编码器备用电池电压下降DB停止可A.840A.84编码器数据警报编码器的内部数据异常DB停止否A.850A.85编码器过速电源ON时，编码器高速旋转DB停止否A.860A.86编码器过热编码器的内部温度过高DB停止否A.870A.87全封闭序列器编码器和数检查警报编码器存储器的和数检查结果出错DB停止否A.880A.88全封闭序列器编码器数据警报编码器的内部数据异常DB停止否A.8A0A.8A全封闭序列器编码器标度异常线性编码器出现故障DB停止可A.8A1A.8A全封闭序列器编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障DB停止可A.8A2全封闭序列器编码器传感器异常(增量型)线性编码器出现故障DB停止可A.8A3全封闭序列器编码器位置异常(***值)编码器的前馈位置上发生异常DB停止可A.b31A.B3电流检测异常1U相电流检测器异常DB停止否A.b32A.B3电流检测异常2V相电流检测器异常DB停止否)