工业机器人在制造业使用程度在不断增加，主要使用在较为恶劣条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，品牌机器人的故障率较低，得到较为广泛的认可。但即使工业机器热设计较规范和完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护。常见的机器人有：串联，关节式机器人，直角坐标式机器人，Delta并联机器人，scara机器人，自动引导小车等，本文中的维护主要针对节式机器人。顺时针方向旋转拉出”紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。备注:R-30IB系列控制器安全信号全为双链规格，驱动器维修，R-3IBMATE、R-30IAMATE、R-30IB、R-30IBMATE控制柜的安全门和外部急停信号连接于机器人控制器内E-stop板上，R-J3IB和R-30IA(R-J3IC)控制柜的安全门]和外部急停信号连接于机器人控制内PANELBOARD(配电盘)上。一、安川机器人维修方法：1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。江阴驱动器维修-达航智能机器人公司由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。苏州市达航智能机器人科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为堆垛搬运机械具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)