（2）按照控制方式分类[3]①操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。[3]②程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。[3]③示教再现型机器人：通过引导或其他方式，驱动器维修，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。[3]④数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。[3]⑤感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。P-Rob系列协作机器人提供各种标准、多样化的接口，用户完全可以通过主流的编程语言、第四方软件去构建机器人相关的应用，例如LabView，Matlab/Simulink等。此外，P-Rob系列协作机器人还支持ROS，便于科研以及复杂应用的开发。协同工作必须以保证操作人员的安全为前提。F&P协作机器人于所有国内机器人通过ISO/TS15066标准认证，即针对协作机器人国际机器人安全标准，真正做到了在无任何安全栅栏下人机协作的安全要求。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。[3]（4）按照机器人的运动形式分类[3]①直角坐标型机器人这种机器人的外形轮廓与数控镗铣床或三坐标测量机相似，如图1-1所示。3个关节都是移动关节，关节轴线相互垂直，相当于笛卡儿坐标系的x、y和z轴。它主要用于生产设备的上下料，也可用于的装卸和检测作业。这种形式主要特点如下。[3]南京驱动器维修-苏州市达航智能机器人由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。苏州市达航智能机器人科技有限公司为客户提供“在机器人打磨,焊接,码垛,喷涂,机器视觉,机床&注塑机上下料”等业务，公司拥有“达航”等品牌，专注于堆垛搬运机械等行业。，在苏州市昆山市俱进路379号（德澜工业园）4号楼2楼的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：安先生。)