3、系统润滑加油1）轴副齿轮和齿轮润滑加油确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴，不要注入太多，以免损坏密封。2）中空手腕润滑加油中空手腕10个润滑点，每个注脂嘴只需几滴润滑剂（1克），不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。4、检查各齿轮箱内油位各轴加油孔的位置不同，需要针对行动检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。5、维护周期（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）下列情况下kuka机器人需要重新标定零点机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。手动删除零点。开机失效，直接就关机会丢失零点。程序数据参数切割速度直线和圆弧都是0.005m/s，加速度1%机器人移动速度PTP是20%或者10%直线移动速度（非切割）0.05m/s，发那科机器人维修，加速度70%输出信号：3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷LED灯是绿的，但是电机不动;（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。5、上电后，驱动器的LED灯不亮;故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。6、当电机转动时，LED灯闪烁;故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关(60/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。常州发那科机器人维修-达航智能机器人公司由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。苏州市达航智能机器人科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为堆垛搬运机械具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)