顺时针方向旋转拉出”紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。按下手持操作盒上”紧急停止”按钮，确认画面是否显示SRVO-002TeachpendantE-stop”自诊断信息;按MENU一选择4ALARM显示报警画面。顺时针方向旋转拉出”紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。2.安全门及门开关的检查。检查方法:机器人处于停止状态、控制柜模式开关处于AUTO位置、机器人没有显示任何报警信息。设备正常的安全机构是保证人安全的前提，安全机构检查应纳入日常点检范围内，机器人安全使用要遵循以下原则:不随意短接、不随意改造、不随意拆除、操作的规范。具体检查项目如下:1.机器人紧急停止按钮的检查，减速机维修，包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关。检查方法:按下控制柜上”紧急停止”按钮，确认画面是否显示SRVO-001OperatorpanelE-stop”自诊断信息;按MENU一选择4ALARM显示报警画面。一、安川机器人维修方法：1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。烟台减速机维修-达航智能机器人(推荐商家)由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。苏州市达航智能机器人科技有限公司是从事“在机器人打磨,焊接,码垛,喷涂,机器视觉,机床&注塑机上下料”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：安先生。)