边缘位置不稳定产生误抓取怎么办？东莞市巴博斯自动化科技有限公司设计制造的视觉检测设备所用的视觉系统有一个趋势边缘模式检测工具，它是趋势边缘位置，宽度，缺陷的3种模式，通过多条检测出的边缘位置信息可以求出虚拟直线或虚拟圆，用于位置检测，角度检测等。可消除异常的位置数据，进行稳定的检测。巴博斯视觉检测机器的视觉系统与以往2点边缘检测引起误检测不同，采用多点测量，去除异常点。还有圆检测时可以排除干扰点群，以成功进行圆检测。趋势边缘宽度模式可对检测区域内宽度较窄的边缘窗口进行扫描，同时检测出各点边缘位置。通过使用该检测模式，可在1个窗口中检测出多点边缘宽度，不放过目标工件的任何细微变化。射频元件缺损检测开发背景在射频元件生产后段，产品装入料带前需要检测产品正反方向、表面镀层、引脚长短、是否变形和缺胶。任何坏品都应该剔除。传统人工挑选方法面临检测速度慢，劳动强度大和容易漏检的问题。系统原理产品到达测量位置时，光纤传感器给出测量信号，高速彩色数字相机抓取产品图像，判断上下PIN是否在位置上，区分两PIN颜色是否正确，再确定尺寸大小是否合格，完成检测后，若NG则报警停机，提示操作人员排除。在视觉检测设备中，如何消除微小干扰，强调微小的变化？巴博斯自动化科技采用的视觉系统有多种图像预处理功能，消除微小干扰可以用膨胀滤波器，不单个使用，而是以相同次数多次应用膨胀－－收缩，在维持原有形状的基础上消除干扰。膨胀滤波器具体的算法为在包含以3X3中心像素浓度为中心的9个像素中，替换为合适浓度的处理。有去除黑色干扰成份的效果。收缩滤波器的算法为在包含以3X3中心像素浓度为中心的9个像素中，替换为合适浓度的处理。具有强调黑色像素稳定检测出黑点等瑕疵的效果！)