机器视觉检测设备工业自动化的真正实现，需要高度智能化的工业机器人去替代人类的一部分工作，而显然，如果想让智能机器人去很好的替代人类工作的话，首先要做的就是让它们得能“看”到才行。当工业机器人具备观察事情的能力时，才能够很好的对事情判断，从而做到智能化的灵活自行解决一些问题。因此可以代替人眼做测量和判断的机器视觉自然是十分重要的，机器视觉系统可以通过机器视觉产品即图像摄取装置，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，然后图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。从视觉检测设备的工作流程可以看出，机器视觉是一种比较复杂的系统。因为大多数系统监控对象都是运动物体，系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要，所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。在某些应用领域，例如机器人、飞行物体导制等，对整个系统或者系统的一部分的重量、体积和功耗都会有严格的要求。机器视觉系统的优点有：1、非接触测量，对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤，从而提高系统的可靠性。2、具有较宽的光谱响应范围，例如使用人眼看不见的红外测量，扩展了人眼的视觉范围。3、长时间稳定工作，人类难以长时间对同一对象进行观察，而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务。在视觉检测设备中，如何消除微小干扰，强调微小的变化？巴博斯自动化科技采用的视觉系统有多种图像预处理功能，消除微小干扰可以用膨胀滤波器，不单个使用，而是以相同次数多次应用膨胀－－收缩，在维持原有形状的基础上消除干扰。膨胀滤波器具体的算法为在包含以3X3中心像素浓度为中心的9个像素中，替换为合适浓度的处理。有去除黑色干扰成份的效果。收缩滤波器的算法为在包含以3X3中心像素浓度为中心的9个像素中，替换为合适浓度的处理。具有强调黑色像素稳定检测出黑点等瑕疵的效果！)