2）清洁示教器应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，驱动器维修，但仍应避免接触等强溶剂；示教器不用时应拆下并放置在干净的场所。3）清洗控制器内部应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件；清洁控制器内部前，一定要切断！运动各轴到适当位置（比如让五轴下垂，或卸下工具等)检测各轴张力，调节各轴偏心轮张力至标准范围内，紧固锁紧螺帽；■变速箱漏油及损坏情况观察各轴接缝及油封、电机等处有无油渍，用白布（纸）试檫，透明泛绿色为润；■主轴变速箱换油运动各轴到合适位置：准备油管，废油桶，油品等，放油（注意:先打开下盖，再打开上盖）放油完毕，装上下盖，按量进油（泵或漏斗，用泵则不要装油嘴，下口进）该轴低速运动后，装上油嘴盖，废油处理，清洁；■腕部轴变速箱换油工业机器人在制造业使用程度在不断增加，主要使用在较为恶劣条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，品牌机器人的故障率较低，得到较为广泛的认可。但即使工业机器热设计较规范和完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护。常见的机器人有：串联，关节式机器人，直角坐标式机器人，Delta并联机器人，scara机器人，自动引导小车等，本文中的维护主要针对节式机器人。常熟驱动器维修-达航智能机器人科技由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。常熟驱动器维修-达航智能机器人科技是苏州市达航智能机器人科技有限公司升级推出的，以上图片和信息仅供参考，如了解详情,请您拨打本页面或图片上的联系电话，业务联系人：安先生。)