原装进口台湾法拉特FALATE高精密RV摆线齿轮减速机，台湾FLT法拉特大扭矩RV摆线针减速机，工业机器人专用法拉特摆线针RV减速机，旋转轴专用法拉特RV摆线减速器，数控弯管机专用法拉特RV摆线齿轮减速器变频器之间采用主从方式进行通讯，PLC为主机，变频器为从机。1个网络中只有一台主机，主机通过站号区分不同的从机。它们采用半双工双向通讯，从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据。(2)变频器控制的PLC指令规格(3)变频器运行监视的PLC语句表程序示例及注释LDM8000运行监视；EXTRK10K0H6FD0EXTRK10：运行监视指令；K0：站号0；H6F：频率代码；D0：PLC读取地址(数据寄存器)。指令解释：PLC一直监视站号为0的变频器的转速(频率)。(4)变频器运行控制的PLC语句表程序示例及注释LDX0运行指令由X0输入；SETM0置位M0辅助继电器；LDM0EXTRK11K0HFAH02EXTRK11：运行控制指令；K0：站号0；HFA：运行指令H02：正转指令。ANDM8029指令执行结束；RSTM0复位M0辅助继电器。指令解释：PLC向站号为0的变频器发出正转指令。(5)变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释三菱伺服电机代理LDX3参数读取指令由X3输入；SETM2置位M2辅助继电器；LDM2EXTRK12K3K2D2EXTRK10：变频器参数读取指令；K3：站号3；K2：参数2-下限频率；D2：PLC读取地址(数据寄存器)。ORRSTM2复位M2辅助继电器。指令解释：PLC一直读取站号3的变频器的2号参数-下限频率。(6)变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释LDX1参数变更指令由X3输入；SETM1置位M1辅助继电器LDM1EXTRK13K3K7K10EXTRK13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K7：参数7-加速时间；K10：写入的数值。EXTRK13K3K8K10EXTRK13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K8：参数8-减速时间；K10：写入的数值。ANDM8029指令执行结束；RSTM1复位M1辅助继电器。指令解释：PLC将站号3的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时间变更为10。2、三菱PLC控制变频器的各种方法综合评述与对比2.1PLC的开关量信号控制变频器PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。这种开关量控制方法，其调速精度无法与采用扩展存储器通讯控制的相比。2.2PLC的模拟量信号控制变频硬件：FX1N型、FX2N型PLC主机，配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板；或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A；或两路输出的FX2N-2DA；或四路输出的FX2N-4DA模块等。优点：PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。缺点：在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。另外，从经济角度考虑，如控制8台变频器，需要2块FX2N-4DA模块，其造价是采用扩展存储器通讯控制的5～7倍。2.3PLC采用RS-485无协议通讯方法控制变频器这是使用得*为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。优点：硬件简单、造价*低，可控制32台变频器。缺点：编程工作量较大。从本文的第二章可知：采用扩展存储器通讯控制的编程极其简单，从事过PLC编程的技术人员只要知道怎样查表，仅仅数小时即可掌握，增加的硬件费用也很低。这种方法编程的轻松程度，是采用RS-485无协议通讯控制变频器的方法所无法相比的。2.4PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器三菱*F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。优点：Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。缺点：PLC编程工作量仍然较大。步科触摸屏GL100EGL150EGL070GL070EGL100GL043EGL104E)