原装进口台湾法拉特FALATE高精密RV摆线针减速机，台湾FLT法拉特大扭矩RV摆线齿轮减速机，工业机器人/机械手专用摆线针RV减速器，伺服电机专用法拉特FLT高精度摆线针RV减速机  注：利用电机温度模型对电机进行温度保护是西门子标准传动中所有产品具备的功能。  通过温度传感器进行外部保护  常见的温度传感器有两种：PTC;KTY84。  1）PTC传感器：  PTC(Positive-Temperature-Characteristic)传感器是一个具有正温度特性的电阻。在常温下，PTC电阻的阻值不高（50-10O欧姆）。一般情况下，电动机里是把三个PTC温度传感器串联连接起来（根据电动机制造厂家的设计），这样，“冷态”下的PTC电阻值范围为150至300欧姆。PTC温度传感器也常常称为“冷导体”。但是，在某一特定温度时，PTC的阻值会急剧上升。电动机制造厂家是根据电动机绝缘的常规运行温度来选择这一特定温度的。由于PTC传感器是安装在电动机的绕组中，这样，就可以根据电阻值的变化来判断电动机是否过热。PTC温度传感器不能用来测量温度的具体数值。  对于变频器：MM440;MM430;G120提供了电机温度传感器的接口，PTC传感器保护可以与电机温度模型同时工作。例如MM440,当电动机的PTC已经接到MM440变频器的控制端14和15时，只要选择P0601＝1（采用PTC温度传感器）电动机温度传感器的功能，那么，MM4变频器就会知道电机的状态，过热时变频器就会故障跳闸使电动机得到保护。  如果PTC电阻值超过2000欧姆，变频器将显示故障F0004（电动机过温）。如果PTC电阻值低于100欧姆，变频器将显示故障F0015（电动机温度检测信号丢失）。这样，当电动机过热和温度传感器断线时，都能使电动机得到保护。  此外，电动机还受到变频器中电动机温度模型的监控，如下图，传感器与温度模型构成“或”关系，形成了一个电动机过热保护的冗余系统。  2）KTY84传感器：  KTY84传感器的原理是基于半导体温度传感器（二极管），其电阻值的变化范围从0℃时的500欧姆可到300℃时的2600欧姆。KTY84具有正的温度系数，但与PTC不同，它的温度特性几乎是线性的。电阻的性能可以与具有很高温度系数的测量电阻兼容。  如果KTY84传感器被(P0610=2)，变频器会对KTY传感器的阻值进行监控，同时变频器也根据电动机温度模型自动计算电动机的温度。KTY84传感器识别出断线时，就发出报警信号A0512（电动机温度检测信号丢失），并自动切换到电动机的温度模型。如下图2：  图2温度模型与传感器回路  对于变频器MM420、G110，没有提供温度传感器接口，我们能够通过电机温度模型对电机进行温度保护，同时，我们也可以用数字端子触发外部故障的方式来保护电机，因为对于通常的温度传感器，其输出阻抗会随温度成线性关系变化，如下图3所示。因此传感器的阻抗能够反映当前电机温度，我们可以按照图4连接方式，随着传感器阻值增大，端子5上的电压会逐渐增大。当电压超过数字量的触发电压时，数字端子有效，触发外部故障跳闸。设置参数如下：P0701,P0702orP0703=29.  图3电阻与温度关系曲线  图4外部端子触发故障  另外，我们也可以利用温度继电器来触发外部故障，如在西门子低压产品中，有可以用来测量电机温度的继电器，如3RS1000-1CK10，我们可以设定一个限定值，当电机温度超过此值时，继电器动作，触发外部跳闸。)