摩托车用霍尔效应转速传感器的研究与开发传统的摩托车曲轴转速传感器一般使用磁电式传感器。磁电式转速传感器结构简单、成本低，但存在下述缺点:一是其输出信号的幅值随转速的变化而变化。若车速过慢，其输出信号低于1V，电控单元就无法检测。若车速过快，其输出信号电压值过高，会出现次脉冲，检测结果与真实转速不符;二是抗电磁波干扰能力差。霍尔效应式转速传感器则能克服上述的缺点。摩托车发动机工作环境较为恶劣，以太网芯片加工，震动大，油污多，而霍尔传感器具有无触点、长寿命、高可靠性、无火花、无自激振荡、温度性能好、抗污染能力强、构造简单、坚固、体积小、耐冲击等诸多优点，这些特点决定了摩托车上使用霍尔效应式传感器是个很好的选择。对霍尔转速传感器磁路的设计进行了研究，确定了适合于摩托车具体应用环境的信号发生方案，选择了合适的霍尔芯片，通过对磁性材料的分析比较确定了性价比高的材料;用有限元分析软件FEMM对磁路进行模拟，从原理上论证了方案的可行性。多传感器1.关于检测概率引起的传感器更新顺序问题。在迭代形式的多传感器PHD(IteratedcorrectorPHD，以太网芯片，IC-PHD)滤波中，跟踪结果的好坏主要取决于后一个更新传感器的检测概率。当该传感器的检测概率较低时，极易造成整个多传感器系统发生漏检。为此，基于高斯混合实现的IC-PHD滤波，本文提出一种改进的滤波算法。该算法与原始滤波算法的结构类似，不同的是改进算法中每个高斯分量对应的检测概率或漏检概率是由多个传感器的检测概率和漏检概率融合而成的。结果表明，改进算法不仅降低检测概率的影响，同时也弱化了传感器顺序的影响。2.关于漏检引起的目标问题。在乘积多传感器PHD(Productmulti-sensorPHD，PM-PHD)滤波中，修正系数需要计算每一项均大于零的无穷项的和，计算不可行。为此，以太网芯片采购商，提出一种有限项近似方法。该方法在分析无穷项收敛性的基础上，利用具有代表性的有限项的求和来近似。此外，一旦发生目标漏检，PM-PHD滤波则有可能估计出目标。为此，基于高斯混合实现的PM-PHD滤波，本文提出一种高斯分量权重的重分配方法。结果表明，该方法能同时避免目标和漏检的发生，有效提高了滤波算法的性能。3.关于量测信息利用不完全引起的目标权重估计错误问题。在计算由量测划分产生的量测子集的权重时，由于IC-PHD滤波不能充分利用多个传感器的量测信息，有时会出现权重过大或过小的现象。为此，本文提出一种双向权重计算方法。该方法将量测子集的权重分为两部分。一部分主要用于解决因漏检造成的权重过低问题，另一部分主要用于解决因虚警造成的权重过高问题。结果表明，以太网芯片图片，改进方法能有效提高滤波算法的跟踪精度和鲁棒性。CMOS图像传感器ic的关键参数：ISO感光度（表示传统相机所使用的底片的感光度。当ISO数值越大时，感光度就越大）、分辨率（像素）、暗电流（在没有入射光时光点二极管所释放的电流量，一下被隔离的反向偏置的光电二极管即使在没有任何光照的条件下，也会产生放点现象）、噪声特性（主要由于数码相机本身采用的大量电子器件，在拍摄影像质量时很容易受到电子元器件的电磁溢波干扰，CMOS图像传感器上残留的能量以及运作环境温度的上升，就会产生自然噪声）、快门方式（主要分成卷帘式快门（RolliongShutter）和全局式快门（GlobalShutter），卷帘式快门的优势在于没有采样保持单元，结构简单噪音低、全局式快门的优势在于拍摄运动物体不会失真）、动态范围（传感器非饱和信号上限与暗条件下噪声均方差之比）)