企业视频展播，请点击播放视频作者：东莞市琪诺自动化设备有限公司冲床机械手与冲床联机的工作问题冲床机械手与冲床联机时，需要至少2个信号：送料、放松（2个信号来自冲床凸轮）。冲床机械手的PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。这就是自动化冲床机械手的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。冲压生产用机器人除了要求负载大、运行轨迹精jing确及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性，还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。各个厂家的冲压机器人都在普通搬运机器人的基础上加大了电动机功率及减速机规格，加长了手臂，并广泛采用棚架式安装结构。冲床机械手的工作过程如下：从原点开始：按下启动按钮→下降电磁阀通电→机械手开始下降。下降到底时：碰到下限位开关→下降电磁阀断电→下降停止→同时接通夹紧电磁阀→机械手夹紧→上升电磁阀开始通电→机械手上升上升到顶时：碰到上限位开关→上升电磁阀断电→上升停止→同时接通右移电磁阀→机械手右移→右移到位时→碰到右移极限位开关→右移电磁阀断电→右移停止。此时，伺服摆臂冲压机器人生产线，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机械手左移;左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止。因此，多冲床联机冲压机器人生产线，冲压机械手经过八步动作完成一个循环，冲压机器人生产线，后续就是按照这个设定的程序重复工作，不仅节省人工，还可以提高gao效率。冲床机械手其工作过程为：当工件到达时，机械手系统开始动作;步进电机控制开始向下运动，同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动;伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取工件的地方，然后充气，机械手夹住工件。步进电机驱动纵轴上升，拉伸件冲压机器人生产线，另一个步进电机驱动横轴开始向前走;转盘直流电机转动使机械手整体运动，转到工件接收处。东莞市琪诺自动化设备有限公司专注生产冲压机械手，冲床机械手，工业机器人等自动化设备，是一家生产厂家。冲压机器人生产线-琪诺关节机器人冲压由东莞市琪诺自动化设备有限公司提供。“冲压机械手,关节机器人,冲床自动上下料机械手,多工位机械手”就选东莞市琪诺自动化设备有限公司，公司位于：广东东莞横沥镇田头村上岭第二工业区，多年来，琪诺自动化坚持为客户提供好的服务，联系人：袁小姐。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。琪诺自动化期待成为您的长期合作伙伴！)