设备正常的安全机构是保证人安全的前提，安全机构检查应纳入日常点检范围内，机器人安全使用要遵循以下原则:不随意短接、不随意改造、不随意拆除、操作的规范。具体检查项目如下:1.机器人紧急停止按钮的检查，包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关。检查方法:按下控制柜上”紧急停止”按钮，确认画面是否显示SRVO-001OperatorpanelE-stop”自诊断信息;按MENU一选择4ALARM显示报警画面。当机器人撞车后，会启动自动保护，也就是机器人在A6轴处有一个保护系统，当撞车后弹簧被压弯变形，工业机器人维修，系统接收到信号后会停止一切操作，此时我们无法操作机器人，这时候我们要先关掉保护开关。解决方案：配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5即可。一、安川机器人维修方法：1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。达航智能机器人公司(多图)-苏州工业机器人维修由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。苏州市达航智能机器人科技有限公司位于苏州市昆山市俱进路379号（德澜工业园）4号楼2楼。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前达航智能机器人在堆垛搬运机械中享有良好的声誉。达航智能机器人取得商盟认证，我们的服务和管理水平也达到了一个新的高度。达航智能机器人全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)