在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，减速机，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。输入轴0回转输入轴1/2回转输入轴1回转PSR系列的内部结构相比以往差动减速机制和偏心等速机制，输入轴的回转更加正确，且更加圆滑得向输出轴转递减速。PSR系列-4-产品用途举例脚踏式移动工具探查机多关节机器人手臂型机器人人形机器人行走辅助装置看护类机械与TCG系列的组合装置球减速机的特征●零背隙心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，薄型减速机，从而实现了极高的往复**精度。●不发生滑动现象球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。●轻快率与滚珠丝杆同样是钢球的滚动接触，反应动作特别的轻快。球减速机可以将任何电机的能力发挥到，充分满足您的设计要求。球减速机BR系列■BR-H型（插入孔类型）追加了新规格及可选择项设定。●新型号表示BR□□□-□□□□□输入轴为轴的类型BRFBRF□□□-□□-□□□□-□□□-输入轴为插入孔类型●可选择项●键槽宽（于键连接类型）K：键连接类型T：螺栓连接类型（新规格标准化）W:螺栓·键连接类型（新规格标准化）●输入孔径●减速比：10、20等●型号：50、65、85、100、125、160(BBR85、100、125、160)※BRFSS和SH型。●可选择项标准型号编号-□□□●其他的可选择项记号●输入轴的可选择项记号●输出轴的可选择项记号＜例＞●型号S型输出轴无键槽H型输入轴孔径φ8键槽宽3输入轴键槽公差Js9外壳有贯穿孔●新型号●可选择项超薄减速机-减速机-加茂精工(查看)由加茂传动科技（南京）有限公司提供。加茂传动科技（南京）有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟**图标，可以直接与我们**人员对话，愿我们今后的合作愉快！同时本公司还是从事高精密齿圈，精密齿圈，大直径齿圈的厂家，欢迎来电咨询。)