手推式扫地机检测直流无刷电机的驱动系统，就是驱动扫地机检测的动力部件，常见就是电机。扫地机测试的控制量就是控制扫地机的移动，扫地机驱动器测试中根本的问题就是控制电机，控制电机的转的圈数就可以控制扫地机移动的距离和方向、扫地机械弯曲的程度或者移动的距离等，所以，解决的问题就是如何让电机根据自己的意图转动。扫地机障碍物检测装置，包括扫地机本体，驱动轮组，从动轮，主控模块，碰撞感应模块，距离感应模块，以及一种基于扫地机障碍检测装置的检测及脱困方法，包括步骤1至步骤7.实现扫地机对边界的详细检测，提高了脱困效率，排除了困境，在一定程度增加了机器清扫覆盖.扫地机器人的障碍物高度检测装置，其特征在于，包括：图像获取单元，扫地机路线规划型号说明书，包括同一拍摄平面上的至少两个摄像头，用于获取至少两幅障碍物图像；距离计算单元，用于依据获取的至少两幅障碍物图像，镇江扫地机路线规划，计算出障碍物距离；高度计算单元，用于依据获取的一幅障碍物图像和计算出的障碍物距离，扫地机路线规划制造厂，计算出障碍物高度。作为本实用新型的进一步改进是，靠近横边处的所述凹槽和第二凹槽均设置缺口，所述缺口的宽度大于测地红外组件的宽度，使得测地红外组件能够响应来自前方地面被指引的信号的反射。通过在盒体和第二盒体增加能够检测前方地面情况的红外传感器C和红外传感器D，从而将原有扫地机上检测前方位置的传感器与测地的传感器合并在一起，节约了扫地机的使用空间，更有利于扫地机整体的布局和优化。扫地机路线规划制造厂-感测（无锡）智能装备由感测（无锡）智能装备有限公司提供。行路致远，砥砺前行。感测（无锡）智能装备有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，与您一起飞跃，共同成功!)