一、安川机器人维修方法：1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。发那科机器人**按照用途分为：**发那科搬运机器人、发那科堆垛机械手**、FNAUC焊接机器人**、FNAUC切割机械手，**发那科涂胶密封机器人、FNAUC压铸器人**、发那科打磨抛光机械手**、FNAUC**组装机器人、FNAUC注塑机械手**，发那科FANUC喷涂机器人**、发那科机械手**等。机器人在运行6000-10000小时或2年内需要做一次性的**，机器人维修，给在运行的机器人**相当重要，往往得不到公司生产管理者的重视一般**（1次/天）。轴关节制动检测（1次/天）。轴关节齿轮润滑油检测（2次/2000h）。本体手腕润滑油检测（2次/1000h）。齿轮油箱清洁及润滑油更新，次更新周期为1年，以后更新周期为每5年一次。一、机械维护内容■机械运动噪声检测T1模式速度30%运动各轴，观察各轴运动有无异响，如有异响，可能是减速器等机械故障;如果自动模式全速有异响，可能是驱动、马达等电气故障；■电器柔性管检测观察外观，有无*损，紧固，调整，并记录；■传动皮带张力测试济宁机器人维修-达航智能机器人(推荐商家)由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。苏州市达航智能机器人科技有限公司是一家从事“在机器人打磨,焊接,码垛,喷涂,机器视觉,机床&注塑机上下料”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“达航”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务为先，用户至上”的原则，使达航智能机器人在堆垛搬运机械中赢得了众的客户的信任，树立了良好的企业形象。特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！)