1开机坐标系无效世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，工业机器人维修，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→12登陆一般情况，烟台机器人维修，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆级别，有助于我们操作。解救方案：配置→用户组→→登陆→密码kuka→登陆二、三个月**（包括日常**）1、各接线端子是否固定良好2、机器人本体的底座是否固定良好3、内部有灰尘的清扫三、一年**（包括日常﹨三个月**）1、检查控制箱内部各基板接头有无松动2、内部各线有无异常情况(如断，kuka机器人维修，有无灰尘，各接点情况)3、检查本体内配线是否断线4、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)5、各轴机器人马达的刹车是否正常6、5轴的皮带轻紧度是否正常7、4﹨5﹨6轴减速机加油机器人专用油8、各设备的电压是否正常3、维护与**周期维护周期的时间间隔可根据机器使用的环境、频率、强度和温度而适当调整。一般性维护（1次/天）。一般性主要取清洁，更换滤布（1次/500h）。电池更新（1次/3500h）。控制器风扇、伺服驱动系统风扇维护（1次/50000h）。冷却器检查（1次/月），时间间隔决于环境条件、运行时数和温度而定。4、本体维护与**对于本体维护**，主要是机械手的清洁和检查、轴制动测试的检查，减速器润滑的检查。kuka机器人维修-达航智能机器人-烟台机器人维修由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。苏州市达航智能机器人科技有限公司在堆垛搬运机械这一领域倾注了诸多的热忱和热情，达航智能机器人一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：安先生。)