其中减速机占比高达40%且技术壁垒极强，直接影响机器人的速度、精度，因而对于该技术的突*能为企业赋予更高议价权。目前两种主流减速器，RV及谐波中日本厂商纳博特斯克和哈默纳科分别占据60%、15%的市场。受制于技术及精密制造能力，核心部件国产化率在全产业链中处于极低。而工业机器人的国产化替代需要穿透到底层核心零部件，才能保证在中美贸易摩擦等大环境下顺利实现国产化替代，因而攻克这一部分的技术和市场，对于中国企业来说道远且势在必行。总体而言，中国工业机器人产业趋势是下游向上游延伸以及国产化替代加快。产业链中的价值高地为上游核心部件的国产替代，在解决技术瓶颈、实现高稳定性产品量产后。二、三个月**（包括日常**）1、各接线端子是否固定良好2、机器人本体的底座是否固定良好3、内部有灰尘的清扫三、一年**（包括日常﹨三个月**）1、检查控制箱内部各基板接头有无松动2、内部各线有无异常情况(如断，有无灰尘，各接点情况)3、检查本体内配线是否断线4、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)5、各轴机器人马达的刹车是否正常6、5轴的皮带轻紧度是否正常7、4﹨5﹨6轴减速机加油机器人专用油8、各设备的电压是否正常3、维护与**周期维护周期的时间间隔可根据机器使用的环境、频率、强度和温度而适当调整。一般性维护（1次/天）。一般性主要取清洁，川崎机器人维修，更换滤布（1次/500h）。电池更新（1次/3500h）。控制器风扇、伺服驱动系统风扇维护（1次/50000h）。冷却器检查（1次/月），时间间隔决于环境条件、运行时数和温度而定。4、本体维护与**对于本体维护**，主要是机械手的清洁和检查、轴制动测试的检查，减速器润滑的检查。太仓川崎机器人维修-达航智能机器人公司(在线咨询)由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。苏州市达航智能机器人科技有限公司位于苏州市昆山市俱进路379号（德澜工业园）4号楼2楼。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前达航智能机器人在堆垛搬运机械中享有良好的声誉。达航智能机器人取得商盟认证，我们的服务和管理水平也达到了一个新的高度。达航智能机器人全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)