发那科机器人**按照用途分为：**发那科搬运机器人、发那科堆垛机械手**、FNAUC焊接机器人**、FNAUC切割机械手，**发那科涂胶密封机器人、FNAUC压铸器人**、发那科打磨抛光机械手**、FNAUC**组装机器人、FNAUC注塑机械手**，发那科FANUC喷涂机器人**、发那科机械手**等。机器人在运行6000-10000小时或2年内需要做一次性的**，给在运行的机器人**相当重要，往往得不到公司生产管理者的重视顺时针方向旋转拉出”紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。按下手持操作盒上”紧急停止”按钮，工业机器人维修，确认画面是否显示SRVO-002TeachpendantE-stop”自诊断信息;按MENU一选择4ALARM显示报警画面。顺时针方向旋转拉出”紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。2.安全门及门开关的检查。检查方法:机器人处于停止状态、控制柜模式开关处于AUTO位置、机器人没有显示任何报警信息。LED灯是绿的，但是电机不动;（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。5、上电后，济宁机器人维修，驱动器的LED灯不亮;故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。6、当电机转动时，LED灯闪烁;故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关(60/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。机器人维修**-达航智能机器人(在线咨询)-济宁机器人维修由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。苏州市达航智能机器人科技有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支技术过硬的员工**，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。达航智能机器人——您可信赖的朋友，公司地址：苏州市昆山市俱进路379号（德澜工业园）4号楼2楼，联系人：安先生。)