4）清洗或更换滤布清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，机器人维修，可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。5）定期更换电池测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；电池更换时，工业机器人维修，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电池）电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命为上文所述的一半（使用2各***U单元）。F-200iB发那科机器人维修实例控制器断电检修后，维修机器人攻略，对发那科焊接机器人控制器送电，发那科机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，YES后，机器人仍然报伺服故障。故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALalarm（Group：%dAxis：%d），故障可能原因：①发那科机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏。1）普通维护频率：1次/天；2）轴制动测试：1次/天；3）润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000H；4）润滑中空手腕：1次/500H；5）各齿轮箱内的润滑油：次1年更换，以后每5年更换一次。二、系统控制柜的维护1、维护内容1）检查控制器散热情况严禁控制器覆盖塑料或其它材料；控制器后面和侧面留出足够间隔（>120mm）；严禁控制器的位置靠近热源；严禁控制器顶部放有杂物；避免控制器过脏；避免一台或多台冷却风扇不工作；避免风扇进口或出口堵塞；避免空气滤布过脏；控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。安川机器人维修-机器人维修-达航智能机器人由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。苏州市达航智能机器人科技有限公司有实力，信誉好，在江苏苏州的堆垛搬运机械等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将促进达航智能机器人和您携手步入辉煌，共创美好未来！)