北京航空航天大学无人机研究所工程师王松博士表示，我国现在虽然在无人机研发和制造领域取得了很大进步，但是在石油行业，专门针对榆林油气管道检测巡线的无人机还没有正式投入使用，长江大学研发的油气管线巡线无人机采用垂直起降固定翼飞行模式，动力搭配上采用新的氢燃料电池，通讯方面采用4G通讯等多种模式，飞行平台搭载多种传感器和高清摄像头，榆林油气管道检测哪家好，榆林油气管道检测整体设计水平比较**。近年来，埋地管道泄漏检测技术的发展和应用已经受到人们的广泛关注，榆林油气管道检测泄漏检测已成为油气管道企业生产管理的重要组成部分。由于国外在20世纪60年代就开始管道泄漏检测技术的研究，开发出多种成熟的检测方法。而我国开展管道泄漏检测技术的研究较晚，榆林油气管道检测因此大部分检测技术还处于开发研究阶段，还不够成熟，检测方法也没有标准化。目前，国内外常用的管道泄漏检测技术主要有：直接观察法、泄漏检测电缆法、空气取样法、质量平衡法、管道模型法、压力分布法、瞬变流模型法、负压波法、小波变换法、声波法、电流梯度法、磁场梯度法、管道PIG检测法和导波技术检测法等。榆林油气管道检测以发现管道腐蚀和内部制造缺陷为目的，其工作内容相对单一，但技术手段多样，既包括超声、射线、磁粉、着色等常规的钢结构无损检测手段，也包括与智能清管器技术结合的漏磁、超声内检测，榆林油气管道检测方案，还包括通过电火花或电磁感应等非接触方式进行的管道防腐层检漏。常规无损检测手段一般只用于管道局部检测，不适用埋地高压油气管道整体检测；智能内检测能够直接**和描述管道本体缺陷，榆林油气管道检测，但易受到管道工艺条件和运行工况限制，实施需生产环节密切配合且周期较长；非接触方式的榆林油气管道检测检漏手段仅能根据防腐层状况对管道表面腐蚀可能性给出定性判断，还是要通过开挖目视或其他手段判定管道腐蚀位置和程度。)