周围环境和输送介质腐蚀问题。榆林油气管道检测由于集输管道输送的介质大多为未经净化的油气、气液固多相混合物等，榆林油气管道检测方案，里面多含氧气、二氧化碳、高矿化度的离子以及小型沙粒等物质，榆林油气管道检测因此管道极易在这种环境下发生内腐蚀，据统计国内外输油管道泄漏事故中，榆林油气管道检测，由腐蚀引起的事故占10%～40%，榆林油气管道检测方法，榆林油气管道检测其中内腐蚀导致的管道事故比外腐蚀导致的事故比例更高。漏磁法。检测管道被铁磁性材料磁化后，榆林油气管道检测利用铁磁材料的导磁率与空气及非磁性夹杂物的导磁率不同的特性，存在缺陷的管道表面就会出现漏磁场，就可以检测出缺陷的相关情况。榆林油气管道检测该法的优点是对表面有裂纹的管道检测灵敏度较高，缺点是只适合铁磁材料的表面或近表面缺陷的检测，适用范围较窄。超声波法。榆林油气管道检测就是用晶体转换器产生的高频声波穿过管道材料，通过测量回声返回探头的时间，就可以检测出管道的缺陷状况。榆林油气管道检测该法的优点是简便、应用范围广；缺点是误差相对较大。针对油气管道专用检测机器人运动控制系统进行研究.在深入分析管道内机器人运动特性的基础上，利用基于模糊控制与**网络控制的环境自学习网络方法对环境信息进行学习判断.利用模糊**网络方法对管道机器人的运行轨迹进行自学习跟随，同时解决了管道机器人障碍物识别与规避的问题.结果表明，该方法能够实现管道机器人的环境识别、路径跟随与障碍物识别等功能，符合管道检测的实用要求，具有较高的实际应用价值.油气管道是石油、运输的通道，管道的质量直接关系到石油、运输的安全性.在全世界的范围内，油气管道的腐蚀现象普遍存在，也是一个研究的热点.本文首先介绍了油气管道腐蚀的现状及其机理，然后介绍了目前主流的油气管道检测技术，分别为超声波检测技术、磁漏检测技术、射线检测技术和涡流检测技术，后提出了一些加强油气管道防护的方法.)