工业机器人的构成构造工业机器人由主体、驱动系统和自动控制系统4个基础部位构成，主体即电动机轴和电动执行器，ABB机器人，包含臂部、腕部和手臂，工业机器人焊接，有的智能机器人也有行走机构，大部分工业机器人有3～5个运动自由度，发那科机器人，当中腕部一般有1～4个运动自由度；驱动系统包含动力系统和传动机构，用于使电动执行器形成相对应的动作；自动控制系统是依照输进的程序对驱动系统和电动执行器传出命令数据信号，并进行操纵；工业机器人在焊接方面的应用焊接机器人主要承担焊接工作，不同的工业类型有着不同的工业需求，所以常见的焊接机器人有点焊机器人、弧焊机器人、激光机器人等。汽车制造行业是焊接机器人应用广泛的行业，在焊接难度、焊接数量、焊接质量等方面就有着人工焊接无法比拟的优势。因此，工业机器人随着社会经济的发展，越来越被客户所接受，迎来了更广阔的市场。机器人发展的三大趋势：一是软硬融合。机器人软件比硬件更为重要，因为人工智能技术体现在软件上，机器人，数字化车间的轨迹规划、车间布局、自动化上料都需要软硬件相结合。因此，机器人行业的人才既要懂机械技术，又要懂信息技术，尤其是机器人的控制技术。二是虚实融合。通过大量、虚拟现实，能够把虚拟现实与车间的实际加工过程有机结合起来。三是人机融合。人、机器和机器人这三者如何有机融合值得业界的深入思考。苏州伯朗特机器人(图)-发那科机器人-机器人由苏州伯朗特智能装备有限公司提供。苏州伯朗特智能装备有限公司有实力，信誉好，在江苏苏州的行业专用设备等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将促进伯朗特和您携手步入辉煌，共创美好未来！)