工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。一般来说，工业机器人由三大部分6个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。什么是工业机器人工业机器人（面向工业领域的机器人）是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，机器人码垛，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。深受广大用户的喜爱。20世纪50年代末，工业机器人开始投入使用。工业机器人的构成构造工业机器人由主体、驱动系统和自动控制系统4个基础部位构成，打磨机器人，主体即电动机轴和电动执行器，包含臂部、腕部和手臂，注塑机械手，有的智能机器人也有行走机构，大部分工业机器人有3～5个运动自由度，机器人，当中腕部一般有1～4个运动自由度；驱动系统包含动力系统和传动机构，用于使电动执行器形成相对应的动作；自动控制系统是依照输进的程序对驱动系统和电动执行器传出命令数据信号，并进行操纵；机器人-苏州伯朗特工业机器人-注塑机械手由苏州伯朗特智能装备有限公司提供。苏州伯朗特智能装备有限公司是江苏苏州,行业专用设备的企业，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在伯朗特**携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创伯朗特更加美好的未来。)