什么是工业机器人工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，淮北CATIA培训，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。确切地说，就是一种能够代替工人干活的自动化装置。在工厂实际应用中，CATIA培训哪家好，一套工业机器人，其实是指一个工业机器人系统，CATIA培训费，主要包括机械部件和控制系统两大部分。机械部件相当于**的骨架，撑起整个结构，控制系统相当于**的大脑，控制整体运动。工业机器人分类1.从机械结构来看，CATIA培训班多少钱，分为串联机器人和并联机器人。1）串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；2）并联机器人采用并联机构，其一个轴的运动则不会改变另一个轴的坐标原点。并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。其正解困难反解却非常容易。串联机器人和并联机器人如图所示。工业机器人知识介绍1.主体主体机械即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通常有1～3个活动自由度。2.驱动系统工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者通过同步带、轮系、齿轮等机械传动机构来间接驱动。驱动系统有动力装置和传动机构，用以实行机构发生相应的动作，这三类根本驱动系统的各有特点，现在主流的是电动驱动系统。淮北CATIA培训-行思远教育(推荐商家)由安徽行思远教育**有限公司提供。安徽行思远教育**有限公司为客户提供“工业机器人培训”等业务，公司拥有“行思远”等品牌，专注于其它等行业。欢迎来电垂询，联系人：郝老师。)