合理选用润滑油需要合理采用润滑油是能够保证充分的润滑关键。采用润滑油的时候我们需要考虑到线速度、极限载荷、温度以及作业的环境等因素，需要合理采用润滑油。像一些进口的减速机厂商推荐的油品基本上都是没有什么问题的，可是国产的减速机厂家举荐润滑油是有较少一些厂家存在不合理的表象。在使用国产润滑油替代进口润滑油的时候，存在替代不妥的状况。像这一种状况对于减速机使用寿数极为倒霉，因为在短时间内，不凭借润滑油液分析的技艺，底子不能够看出用油不妥构成严重后果。所以，润滑油选抒要致使满足注重。在工业机器人中，都少不了谐波减速机，ZDF，为何呢？这还要从它的优势上说起。接下来谐波减速器厂家的技工总结了一下这中机械所具备的特点来分享给大家。(1)传动速比大单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。(2)承载能力高这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。(3)传动精度高这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，ZDF80，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，齿轮材料采用合金钢，经碳-氮共渗处理，从而获得的耐磨性和耐冲击韧性。利用ANSYS技术对齿轮强度进行有限元分析，同时对齿面形及导程修整，以减低齿轮啮合的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。输出行星架采用一体式(双支撑)的结构设计，前后轴承大跨距分布箱体内，ZDF60，形成稳定的一体式结构，以确保较高的扭转刚性和精度。齿圈与输出壳体采用一体化设计，ZDF40，采用钢材，经热锻成形，从而获得较高的材料密度。一体化设计能确保所有几何尺寸一次性加工完成，与其它内嵌式、夹装式等结构相比具有更高的精度和强度。输入轴与锁紧装置采用一体化设计，双螺栓对称分布，达到动平衡的同时，通过双螺栓的强力，有效防止电动轴传动打滑，实现零背隙的动力传送。ZDF40-ZDF-协仝电气科技由上海协仝电气科技有限公司提供。“行星减速机，减速器”就选上海协仝电气科技有限公司，公司位于：上海市金山区秋实路688号，多年来，上海协仝坚持为客户提供好的服务，联系人：范经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。上海协仝期待成为您的长期合作伙伴！)