线控底盘技术面对这一困难和现状，汽车底盘的线控技术，云乐创造性地提出了“通用全线控底盘+定制功能上装载”的无人驾驶汽车研发模式。基于团队多年的军事或民用无人机研发经验，采用整车规格设计技术，实现了“车身底盘”与整车执行机构分离的设计思想，无人机控制系统和控制算法集成封装在整车控制底盘中，四轮线控底盘，配备高精度动态控制软件，线控底盘开发，实现了高度模块化、集成化和通用化，并开放了通信协议和控制接口。通过承载不同的功能模块，可以快速实现不同功能的无人驾驶汽车的开发，哈尔滨线控底盘，“让无人驾驶汽车的开发如同搭积木一样容易”，实现无人车的无人机流动和无人配送车辆等多功能无人车，无人巡逻车、无人零售车、无人清洁车应用广泛。目前，云乐已经形成了全尺寸（1-5m）、全续航（100-300km）、满载（300kg-5000kg）、全功率（3-150kw）、全配置（四轮转向、四轮驱动等），是国内一一家实现如此大范围全尺寸底盘产品的企业。关于线控底盘关于线控底盘说到汽车底盘，我们并不陌生。它一般由悬架系统、进排气系统、传动系统、燃油系统、齿轮踏板系统、悬架系统、转向系统、车轮轮胎系统、制动系统等子系统组成。关于导线控制线控=线控或线控驱动，即用线控（电信号）代替机械、液压或气动连接，不依赖驾驶员的力或扭矩输入。线控系统分为五个子系统：线控转向、线控油门、线控刹车、线控悬挂和线控换挡。其中，对于自动驾驶系统而言，线控油门、线控转向和线控刹车三个子系统尤为重要。线控节流（TBW）线控油门=TBW，或线控加速。开发：机械→电子（有线）在早期的传统汽车中，油门控制是通过电缆或拉杆连接油门踏板和油门的。该方法虽然响应延迟小，但也有很大的局限性。在复杂的道路上无法应对各种工况，不能很好地控制油耗和排放。线控底盘系统的优点：该线取代了长液压管路，制动响应速度快（500~600ms->100~150ms）重量轻，体积小无制动液，维修方便扩展其他电子控制功能和使用FlexRay通信协议很容易EMB技术难点：1没有备份系统，这对可靠性要求很高。2制动力不足3工作环境恶劣，刹车需要耐高温、重量轻、成本低机电制动器：采用电子机械装置代替液压管路，执行机构通常安装在车轮侧，也称为：分布式、干式制动系统。EMB的工作原理：EMB系统的ECU根据制动踏板传感器信号和车速等车辆状态信号，驱动并控制执行器电机产生所需的制动力。线控制动系统的执行信息通过电信号传输，制动压力相对较快，制动距离更短更安全，车辆操控性更好。在L2时代，线控制动可分为三类：燃油汽车、混合动力汽车和纯电动汽车。大多数燃油汽车采用ESP（ESC），混合动力汽车基本上采用以高压蓄能器为核心的间接式EHB（电液制动）。纯电车基本上采用直接EHB，主缸活塞由电机直接。哈尔滨线控底盘-云乐新能源自动驾驶-线控底盘开发由安徽云乐新能源汽车有限公司提供。安徽云乐新能源汽车有限公司有实力，信誉好，在安徽宣城的其它等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将促进云乐新能源和您携手步入辉煌，共创美好未来！)