紧固各单元模块，检查所有指示灯有无异常，清洁PC机风扇；■检测控制柜蓄电池以及PC机主板上的CMOS电池电量，并记录■检查所有电气线路有无*损老化的情况，特别是X31信号线，X11安全通道接口■PLC检测与安全有关的PLC信号■测量机器人进线电压，驱动电压■检查安全回路及安全装置■检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸屏功能是否正常，电缆线有无*损■机器人项目备份功能，文件传输功能检测■机器人负载测试ABB机器人维修时常见的九大故障1、在什么情况下需要为机器人进行备份？解析：①新机器次上电后。②在做任何修改之前。③在完成修改之后。④如果机器人重要，定期1周一次。⑤在U盘也做备份。⑥太旧的备份定期删除，发那科机器人维修，腾出硬盘空间。2、机器人维修出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?解析：这个是ABB机器人智能周期**维护提醒。3、机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？解析：①重新启动一次机器人。②如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。③重启。④如果还不能解除则尝试B启动。⑤如果还不行，请尝试P启动。⑥如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。设备正常的安全机构是保证人安全的前提，安全机构检查应纳入日常点检范围内，机器人安全使用要遵循以下原则:不随意短接、不随意改造、不随意拆除、操作的规范。具体检查项目如下:1.机器人紧急停止按钮的检查，包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关。检查方法:按下控制柜上”紧急停止”按钮，确认画面是否显示SRVO-001OperatorpanelE-stop”自诊断信息;按MENU一选择4ALARM显示报警画面。青岛发那科机器人维修-达航智能机器人(图)由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。苏州市达航智能机器人科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，与您一起飞跃，共同成功!)