通过滚销回转，降低摩擦实现圆滑运动薄型交叉滚子轴承同时实现输出轴高刚性和空间节省化。PSR系列-3-作用原理差动减速机机制差动减速机机制是:外壳内嵌入可回转的滚销构成内齿车，输入轴的离心器通过轴承支持次摆线齿轮。如果让输入轴回转1次，次摆线齿轮公转同时，还会朝反方向自转1个齿的分位。这个输入轴和次摆线齿轮的回转量比称之为速度比。速度比次摆线齿轮齿数滚销根数输入轴0回转输入轴1/2回转输入轴1回转由于提高了啮合率和分散负载，故负载能力极高设置适当的压力角，实现轻快且高的效率低背隙通过各部位空间的很佳化配置，减速机，实现背隙3arcmin以下**电机安装简单拥有各公司伺服用配件，进口减速机，购买后可以立即安装电机免维护封入油脂实现免维护，无需加油，超薄减速机，没有安装方向限制。构造输出轴传动销衬套通过滚动摩擦降低能量损耗外壳圆柱滚子确保高刚性和负载能力而采用输入轴●零背隙心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复**精度。1输入轴9偏心轴部（曲轴部）驱动偏心板作公转运动（偏心回转）2固定板10滑动机构部消除偏心板的自转运动3球轨侧板球轨侧板用的钢球11（内转）摆线沟槽部受输入轴的驱动公转运动，又驱动减速钢球转动4偏心板12（外转）摆线沟槽部受减速钢球的驱动，向输出轴传达减速后的自转运动5减速用钢球13预压作用部分夹紧减速用的钢球除去背隙6输出板（与输出轴一体）14公转7外壳15自传8预压螺母（**预压型）机器人关节减速机-减速机-加茂精工厂家(查看)由加茂传动科技（南京）有限公司提供。加茂传动科技（南京）有限公司在减速机、变速机这一领域倾注了诸多的热忱和热情，加茂一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：张铁成。同时本公司还是从事凸轮分割器，凸轮间歇分割器，小型分割器的厂家，欢迎来电咨询。)