运动各轴到适当位置（比如让五轴下垂，或卸下工具等)检测各轴张力，调节各轴偏心轮张力至标准范围内，紧固锁紧螺帽；■变速箱漏油及损坏情况观察各轴接缝及油封、电机等处有无油渍，用白布（纸）试檫，ABB机器人维修，透明泛绿色为润；■主轴变速箱换油运动各轴到合适位置：准备油管，废油桶，油品等，放油（注意:先打开下盖，再打开上盖）放油完毕，装上下盖，按量进油（泵或漏斗，用泵则不要装油嘴，下口进）该轴低速运动后，装上油嘴盖，废油处理，清洁；■腕部轴变速箱换油故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。2）清洁示教器应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触等强溶剂；示教器不用时应拆下并放置在干净的场所。3）清洗控制器内部应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件；清洁控制器内部前，一定要切断！合肥ABB机器人维修-达航智能机器人科技(图)由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。苏州市达航智能机器人科技有限公司是江苏苏州,堆垛搬运机械的企业，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在达航智能机器人**携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创达航智能机器人更加美好的未来。)